當客戶在某些機器上使用伺服電機時,噪聲太大,并且電機驅動負載運行不穩(wěn)定。 發(fā)生此問題時,許多用戶的反應是伺服電機的質量不好,因為有時它會逐步改變。 放入電動機或變頻電動機拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定性都小得多。 從表面上看,這確實是伺服電動機的原因,但是仔細分析伺服電動機的工作原理后,我們會發(fā)現這個結論是完全錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅動器,伺服電機和反饋傳感器(通常伺服電機帶有光學編碼器)。 所有這些組件都在受控的閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后向步進伺服電機提供一定的電流,該電流由電機轉換為轉矩驅動的負載,而負載則作用于或 根據其自身特性進行加速和減速。 傳感器測量負載的位置,以便驅動設備將設置的信息值與實際的位置值進行比較,然后更改電動機電流,以使實際的位置值與設置的信息值保持一致。 當負載突然變化而引起速度變化時,編碼器知道該速度變化將立即對伺服驅動器作出反應,從而改變提供給伺服電機的負載以滿足負載變化并返回到設定速度。
這種偏心是由以下事實引起的:在安裝零件時,零件的兩個孔與工作臺的旋轉不重合或偏離太大。 或者由于頂孔和頂孔的制造不當,定位表面接觸不充分,導致偏心。 因此,應從上述原因主要解決環(huán)直徑跳動。 滾齒是通過成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來加工齒輪的。 齒傳動鏈以一定的傳動比關系保持運動的準確性。 但是這些驅動鏈由一系列傳動部件組成。 它們的制造和裝配誤差須在傳動運動期間集中在傳動鏈的端部,從而導致相對運動的不均勻性并影響齒輪齒的加工精度。